Introduzione al prodotto
Specifiche tecniche
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Produzione |
ABB |
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Modello |
RCAN-01 |
| Numero di parte | 64606905 |
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Descrizione |
Modulo adattatore CANopen |
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Origine |
Germania/Cina |
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Dimensione |
16*12*5 cm |
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Peso |
0,2 kg |
Dettagli del prodotto
Il modulo adattatore CANopen RCAN-01 è un dispositivo opzionale per azionamenti ABB, che consente il collegamento dell'azionamento a un sistema CANopen. Attraverso il modulo RCAN-01 è possibile:
*impartire comandi di controllo all'azionamento (avvio, arresto, abilitazione marcia, ecc.)
*alimentare un riferimento di velocità o di coppia del motore al convertitore di frequenza ï fornire un valore effettivo di processo o un riferimento di processo al controller PID del convertitore di frequenza
*leggere le informazioni sullo stato e i valori effettivi dall'azionamento
*modificare i valori dei parametri dell'azionamento ï resettare un guasto dell'azionamento.
Gli oggetti di comunicazione e le funzioni supportate dal modulo RCAN-01 sono discussi nel capitolo Comunicazione.
Il modulo adattatore è montato in uno slot opzionale della scheda di controllo motore del convertitore. Consultare il manuale dell'hardware dell'unità appropriato per le opzioni di posizionamento del modulo.
La realizzazione della rete CANopen e il layout del modulo RCAN-01 sono presentati nella figura seguente:
CANopen è un protocollo di livello-superiore basato sul sistema di bus seriale CAN (Control Area Network) e CAL (CAN Application Layer). CANopen presuppone che l'hardware del dispositivo collegato disponga di un transceiver CAN e di un controller CAN come specificato nella norma ISO 11898.
Il profilo di comunicazione CANopen, CiA DS 301, include sia la comunicazione ciclica che quella guidata dagli eventi-, che consente di ridurre al minimo il carico del bus pur mantenendo tempi di reazione estremamente brevi. È possibile ottenere prestazioni di comunicazione elevate a velocità di trasmissione relativamente basse, riducendo così i problemi EMC e i costi dei cavi.
I profili dei dispositivi CANopen definiscono sia l'accesso diretto ai parametri dell'azionamento sia la comunicazione dei dati di processo-critici in termini di tempo. Il modulo RCAN-01 soddisfa lo standard CiA (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).