Introduzione al prodotto
L'unità di base 07 KR 91 funziona sia come · bus master nel sistema di automazione decentralizzato Advant Controller 31, o come · slave (processore remoto) nel sistema di automazione decentralizzato Advant Controller 31, o come · unità di base stand-alone.
Il modulo è fornito in due versioni con tensioni di alimentazione di 24 V DC e 115/230 V AC:
Specifiche tecniche
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Produzione |
ABB |
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Modello |
07KR91 |
| Numero di parte | GJR5250000R0303 |
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Descrizione |
Unità di base |
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Origine |
Germania |
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Dimensione |
15*15*12 cm |
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Peso |
1,5 kg |
Dettagli del prodotto
(1) Fissaggio del dispositivo su guida DIN
(2) Fissaggio del dispositivo tramite viti
(3) Terminale di terra Faston 6,3 mm
(4) Collegamento della tensione di alimentazione
(5) Tensione di uscita 24 V per l'alimentazione di ingresso
(6) Vano batteria
(7) 20 ingressi digitali in tre gruppi
(8) Assegnazione degli identificatori per gli ingressi
(9) 20 LED verdi per gli ingressi digitali
(10) 12 uscite relè digitali in 3 gruppi
(11) Assegnazione degli identificatori per le uscite
(12) 12 LED gialli per le uscite digitali
(13) Interfaccia seriale COM1 (programmazione, MMC)
(14) Collegamento per bus del sistema CS31
(15) Copertura dell'interfaccia per il collegamento dei moduli di comunicazione (può essere rimossa solo per il collegamento dei moduli di comunicazione)
(16) Interruttore per il funzionamento RUN/STOP: L'interruttore RUN/STOP viene utilizzato per avviare o interrompere l'elaborazione del programma utente
(17) LED per bus di sistema CS31
BA LED verde Bus attivo
BE LED rosso Errore bus
RE LED rosso Errore unità remota
SE LED rosso Errore unità seriale
(18) LED per RUN e classi di errore
RUN LED verde Programma utente
FK1 LED rosso Errore fatale
FK2 LED rosso Errore grave
FK3 LED rosso Errore luce
(19) Altri LED
LED di alimentazione verde. Tensione di alimentazione disponibile
Il LED rosso della batteria non è efficace
07 KR 91 R303: (stesse funzioni di R202)
Il dispositivo ha una tensione di alimentazione di 115/230 V AC. Fornisce una tensione di uscita di 24 V per l'alimentazione dei propri ingressi digitali.
07 KR 91 R353: (stesse funzioni di R252)
Il dispositivo ha una tensione di alimentazione di 24 V DC. È dotato di un'interfaccia aggiuntiva per il collegamento dei moduli di comunicazione (es. . 07 KP 90).
Entrambe le versioni hanno le seguenti caratteristiche principali:
1. Caratteristiche principali
Entrambe le versioni del modulo sono dotate di:
· 20 ingressi digitali
· 12 uscite digitali a relè
· 1 ingresso di conteggio per il conteggio di frequenze fino a 10 kHz
· 1 interfaccia bus di sistema CS31 per espansione del sistema.
· Interfaccia seriale COM1
-è impostato come interfaccia di programmazione
-può essere impostato come interfaccia ASCII per il collegamento di dispositivi periferici (ad esempio dispositivi MMC)
· Orologio-in tempo reale
· LED per la visualizzazione dei segnali di ingresso e uscita digitali, nonché delle condizioni operative e dei messaggi di errore
· Morsettiere rimovibili di tipo-a vite
· Fissaggio tramite viti o mediante aggancio a scatto del dispositivo su guida DIN
· La batteria al litio 07 LE 90 può essere inserita nel vano batteria ito
-archiviare ed eseguire il backup del programma utente nella RAM
-memorizzare e eseguire il backup-dei dati, che sono inoltre contenuti nella RAM, ad esempio lo stato dei flag
-backup-dell'ora e della data (orologio-in tempo reale)
· Interruttore RUN/STOP per avviare e interrompere l'esecuzione del programma
· Ampie funzioni di diagnosi
-Auto-diagnosi dell'unità base
-Diagnosi del bus di sistema CS31 e dei moduli collegati
2. Pianificazione/avvio-del progetto
Per la pianificazione e l'avvio del progetto-è necessario osservare quanto segue:
· La programmazione viene eseguita utilizzando il software di programmazione AC31, che può essere eseguito su PC compatibili IBM- disponibili in commercio (vedere la documentazione per il sistema di programmazione 907 PC 331)
· Il processore elabora il programma utente contenuto nella RAM. Viene caricato nella RAM tramite l'interfaccia seriale COM1 e lì può anche essere modificato. Un ulteriore comando di salvataggio viene utilizzato per salvare il programma nella Flash EPROM.
· Modifica del programma online. Le due RAM esistenti permettono di effettuare una rapida modifica del programma utente senza interrompere il funzionamento (vedi sistema di programmazione 907 PC 331).
· Commutazione tra le modalità di applicazione
-Unità di base-autonoma
-Unità base master bus e
-Unità base slave
L'unità di base è impostata su Standalone-al momento della consegna. La modifica della modalità di applicazione viene eseguita nei tre passaggi seguenti:
1. Modificare la costante di sistema KW 00,00 nel PLC, vedere capitolo A7.3 (Appendice), Costanti di sistema.
2. Salvare il programma utente nella Flash EPROM.
3. Attiva la nuova modalità di applicazione:
-richiamando la voce di menu Abilita modalità PLC nel sistema di programmazione e test ABB, oppure
-esecuzione di un avvio a caldo o
-esecuzione di un avvio a freddo.
· Impostazione del tempo di ciclo, vedere capitolo A1 (Appendice), Tempi di lavorazione
· Indirizzamento quando sono collegati moduli remoti, vedere capitolo A2 (Appendice), Indirizzamento