ABB07KT92GJR5250500R0202

ABB 07KT92 GJR5250500R0202 è progettato specificamente per i sistemi di controllo ABB. Questo modulo è ideale per applicazioni compatte che richiedono il monitoraggio simultaneo dello stato (ad esempio pulsanti, interruttori, segnali di sensori) e il controllo dell'attuazione (ad esempio spie luminose, relè miniaturizzati, elettrovalvole). Integrando le funzioni di ingresso e uscita in un singolo modulo, consente di risparmiare notevolmente spazio nel quadro elettrico e costi hardware, rendendolo ideale per piccoli sistemi di controllo o stazioni I/O distribuite.

L'accesso alle unità base AC31/CS31 (07 KR 31, 07 KR 91, da 07 KT 92 a 07 KT 94) e al processore di comunicazione 07 KP 62 di ABB Procontic T200 avviene tramite l'interfaccia seriale COM1.

Unità collegabili:

– Terminale in modalità VT100

– Computer con emulazione VT100

– Computer con programma per la gestione dei telegrammi in chiaro delle funzioni operative e di test

Per poter utilizzare le funzioni di comando e test, l'interfaccia seriale COM 1 deve essere impostata sulla modalità operativa "Modalità attiva".

Interruttore RUN/STOP in posizione: STOP. Nella posizione dell'interruttore ST, O, P il PLC generalmente imposta su COM 1 la modalità operativa "modalità attiva".

Posizione dell'interruttore RUN/STOP.RUN Nella posizione dell'interruttore RUN la modalità operativa "modalità attiva" è impostata su COM 1, quando è soddisfatta una delle due condizioni seguenti:

– Costante di sistema KW 00,06=1

O

– La costante di sistema KW 00,0,6=0 e il Pin 6 su COMa 1 ha 1 segnale (il segnale 1 sul Pin 6 viene impostato utilizzando il cavo di sistema 07 SK 90 o non collegando il Pin 6)

Si applica quanto segue:

L'elaborazione del programma PLC ha una priorità maggiore rispetto alla comunicazione tramite le interfacce seriali.

Il PLC gestisce la direzione di ricezione dell'interfaccia seriale COM1 con controllo di interruzione. Durante un ciclo di programma PLC in corso, i caratteri in arrivo attivano rispettivamente un impulso di interruzione, che interrompe il programma PLC in corso finché i caratteri ricevuti non vengono memorizzati nel buffer di ricezione. Per evitare un'interruzione permanente dell'elaborazione del programma, il PLC controlla la ricezione dei dati tramite la linea RTS in modo che avvenga nelle pause tra due cicli del PLC.

Il PLC elabora gli ordini ricevuti tramite COM1 esclusivamente nelle pause tra i cicli del programma PLC. Anche l'emissione dei caratteri tramite COM1 avviene solo nelle pause tra due cicli di programma. Quanto più basso è il tasso di utilizzo del PLC, tanto più lunghe sono le pause tra i cicli del programma e tanto maggiore è la velocità di comunicazione possibile verso COM1.

Sincronizzazione dello scambio di dati:

La sincronizzazione dello scambio dati tra il controllo e l'unità collegata avviene tramite le linee di handshake hardware RTS e CTS.

Il PLC blocca la ricezione dei dati tramite la linea RTS alle seguenti condizioni limite:

– Il buffer di ricezione ha raggiunto un certo livello di riempimento.

– È appena in corso un ciclo del programma PLC.

Il controllo reagisce comunque durante l'emissione di caratteri oltre ai caratteri XOFF/XON dell'unità collegata. Il controllo stesso non utilizza questi handshake SW.

Nelle pause tra due cicli del programma PLC, il PLC elabora gli ordini raccolti nel buffer di ricezione. A tale scopo, i caratteri vengono letti dal PLC dal buffer di ricezione controllato dall'interruzione-, immediatamente trasmessi tramite COM 1, controllati per la corretta sintassi e quindi elaborati. I caratteri vengono riprodotti nello stesso ordine in cui sono stati ricevuti tramite COM 1.

Modelli popolari: